Nossa Clínica Psicossocial foi criada em 1956, com o nome SAP – Serviço de Assistência Psicológica , na segunda turma de formação de psicanalistas da SPRJ .
O modelo SAP de atendimento psicossocial foi importado da Policlínica pública Psicanalítica de Berlim, criada por Karl Abraham, Max Eitingon e Ernst Simmel, em 1920.
Em 1982, o SAP deu lugar ao DAP – Departamento de Assistência Psicológica.